#Giàn khoan quay# Giàn khoan quay chủ yếu bao gồm khung, cơ cấu xoay, bàn trượt phía trên, thiết bị làm việc, hệ thống điều khiển thủy lực và điện, v.v. Thiết bị làm việc bao gồm tời chính và phụ, xi lanh khung nâng thẳng đứng, cột buồm, thanh khoan, hệ thống đầu nguồn, dụng cụ khoan, v.v.#bộ phận giàn khoan#
1. Khung gầm. Khung gầm có thể được phân loại thành khung gầm bánh xích chuyên dụng, khung gầm bánh xích máy xúc thủy lực, khung gầm bánh xích cần cẩu, khung gầm đi bộ và khung gầm xe tải. Khung gầm bánh xích chuyên dụng nhỏ gọn, linh hoạt, dễ vận chuyển và có tính thẩm mỹ cao nhưng đắt tiền. Khi sử dụng khung gầm bánh xích cần cẩu, người ta thường sử dụng một thiết bị làm việc kèm theo, với cần chính có cấu trúc kiểu hộp thu gọn-hoặc cấu trúc giàn. Điều này cho phép nó hoạt động như một giàn khoan quay và cần cẩu bánh xích, tiết kiệm chi phí đầu tư thiết bị. Khung gầm di chuyển thường sử dụng hệ thống hỗ trợ ba{7}}điểm, mang lại độ ổn định tốt và chi phí thấp nhưng lại bất tiện cho việc di chuyển và vận chuyển. Khung gầm xe tải nói chung là khung gầm xe tải hạng nặng-có dầm gia cố và chân chống được gắn trên đó. Hiện nay, đại đa số các giàn khoan quay sản xuất trong nước và quốc tế đều sử dụng khung gầm bánh xích chuyên dụng, chỉ một số ít sử dụng khung gầm bánh xích máy đào hoặc khung bánh xích cần cẩu. #bộ phận giàn khoan#
2. Thanh khoan và dụng cụ khoan: Thanh khoan là thành phần chính của giàn khoan quay, và được chia thành thanh khoan kính thiên văn áp suất bên ngoài loại ma sát bên trong và thanh khoan kính thiên văn áp suất bên ngoài loại lồng vào nhau. Cần khoan loại ma sát bên trong có hiệu suất khoan cao ở các lớp đất mềm, trong khi cần khoan loại lồng vào nhau làm tăng áp lực hướng xuống do bộ nguồn tác dụng lên cần khoan và truyền tới dụng cụ khoan, khiến chúng thích hợp để khoan các lớp đá cứng. Để nâng cao hiệu quả vận hành, hầu hết các giàn khoan đều được trang bị hai bộ cần khoan. Công cụ khoan có nhiều loại khác nhau, hiện bao gồm mũi khoan dài và mũi khoan ngắn đường kính-lớn, gầu khoan quay, gầu xúc cát, mũi khoan doa ngầm và mũi khoan lõi.
3. Phương pháp truyền động bộ nguồn bao gồm động cơ điện và động cơ quay. Chúng thường có chức năng khoan-tốc độ thấp và ném đất ngược-tốc độ cao. Hệ thống hỗ trợ thủy lực của bộ nguồn thường được dẫn động bởi một-động cơ thủy lực biến thiên kép, một bộ giảm tốc-kép hoặc một động cơ thủy lực có mô-men xoắn-tốc độ thấp,{8}}cao. Tốc độ quay nói chung là nhiều{10}tốc độ, phù hợp để vận hành trong nhiều điều kiện làm việc khác nhau. Bộ truyền động động cơ điện thường sử dụng động cơ tốc độ kép có công suất không đổi{12}}được thiết kế đặc biệt với mô-men xoắn cao và khả năng quá tải mạnh.
4. Giàn khoan quay được trang bị tời chính và tời phụ. Tời chính dùng để nâng cần khoan và dây khoan, có chức năng hạ tự do. Tời phụ có lực nâng nhỏ hơn và chủ yếu được sử dụng cho các hoạt động phụ trợ như nâng lồng cốt thép. Sau khi khoan xong, tời phụ dùng để hạ lồng cốt thép xuống hố rồi đổ bê tông. Tời phụ còn có thể nâng các vật liệu khác. Cả tời chính và tời phụ đều được trang bị bộ căng dây để chống rối dây.
5. Cột buồm là bộ phận quan trọng cung cấp hướng dẫn di chuyển, điều chỉnh vị trí và truyền lực cho dây khoan. Bộ nguồn và thanh dẫn hướng cần khoan có thể trượt dọc theo các ray dẫn hướng của nó. Để thích ứng với điều kiện địa chất và nâng cao hiệu quả khoan, một xi lanh áp suất được lắp đặt giữa cột buồm và bộ nguồn. Một đầu của xi lanh áp suất được cố định vào cột, đầu còn lại được nối với cơ cấu dẫn hướng trên bộ nguồn. Việc kéo dài và rút lại xi lanh áp suất gián tiếp tạo áp lực hoặc nâng dây khoan. Trong quá trình vận hành, mô-men xoắn do bộ nguồn sinh ra, lực phản ứng của xi lanh áp suất trong quá trình điều áp và áp suất do khung ròng rọc sinh ra trong quá trình nâng máy khoan đều do cột buồm sinh ra. Vị trí của bộ nguồn trên cột có thể được điều chỉnh bằng xi lanh áp suất, do đó mô-men xoắn truyền từ bộ nguồn đến cột sẽ thay đổi. Cột buồm cũng thường đóng vai trò hỗ trợ cho tời. Các chân chống đôi khi được lắp ở đầu dưới của cột để cải thiện độ ổn định tổng thể của máy trong quá trình khoan.
6. Cơ cấu xoay bao gồm bộ giảm tốc xoay, ổ trục xoay, thân bàn xoay và giá đỡ cột buồm. Chức năng của nó là hỗ trợ trọng lượng của cấu trúc phía trên và cho phép nó xoay. Vòng quay của bàn xoay được dẫn động bởi một bơm thủy lực cung cấp dầu cho động cơ thủy lực xoay, từ đó dẫn động vòng bánh răng bên trong của ổ trục xoay thông qua bánh răng cưa của bộ giảm tốc xoay, do đó cho phép cấu trúc phía trên xoay 360 độ.#bộ phận giàn khoan#
